Po rozpade Veľkej Moravy a po vzniku a sformovaní sa Uhorského štátu v 11. až 12. storočí sa obec vyvíjala v rámci kráľovského feudálneho majetku, ktorý mal administratívno-správne centrum v Holíči.

Obec sa prvý raz spomína v písomnostiach v roku 1439 pod terajším názvom Rovensko. Po roku 1722 patrila obec rodine Apponyiovcov, Révayovcov, Moteľockovcov, Pežkovcov,Jeszenákovcov, Majthéniovcov.

Aj keď prvá písomná zmienka o Štefanove sa datuje do roku 1092, tak niektoré ústne podania hovoria o osídlení už v prvom storočí pred n. l.

Po prvýkrát sa obec Vrádište spomína v donačnej listine z roku 1392 pod názvom Wratna, ktorou Žigmund Luxemburský daroval hrad Wywar aj s okolitými majetkami Ctiborovi zo Ctiboríc.

Historické pramene hovoria, že prvá zmienka o obci Trnovec sa datuje do roku 1548, kedy pustatinu pod názvom Thernowawes osídlili Chorváti a obec sa stala súčasťou Holíčskeho panstva.