Podľa archeologických nálezov osídlenie územia obce siaha do pradávnej doby kamennej, neolitu, čo je zhruba 5000 rokov pred Kristom.

Staršie nálezy z obdobia staroveku, najmä doby bronzovej a železnej, naznačujú existenciu drobných sídiel alebo pohybu obyvateľstva v prostredí obce. O vytváraní stálych sídiel – osád, majerov a dedín však možno hovoriť až v období stredoveku, resp. vzniku Uhorského kráľovstva.

Prvé stopy po osídlení chotára sú z doby bronzovej, t.j. asi okolo roku 1800 pred naším letopočtom. Vtedy sa slabo osídlený kraj zaľudnil. Neďaleko Bukovca bolo staré hradisko, ktoré svedčí o obyvateľoch tohto regiónu.

Obec Brodské sa rozkladá v severnej časti Záhorskej nížiny na nive a terase rieky Moravy, ktorá je dominantným a určujúcim prvkom charakteru jej mierne zvlneného rovinného chotára. Tvorený je mladotreťohornými ílmi a pieskami s hnedými lesnými až mačinovými, lužnými a nivnými pôdami.

S územím obce Stará Myjava sú spojené začiatky mesta Myjava. Roku 1586 sa v tunajšom údolí riečky Myjava začalo tvoriť prvé jadro obce s kostolom, farou a školou. Roku 1711 sa však administratívna i cirkevná správa obce preniesla na perspektívnejšie územie dnešnej Myjavy a pôvodné jadro sa zmenilo na osadu.