Po prvýkrát sa obec Vrádište spomína v donačnej listine z roku 1392 pod názvom Wratna, ktorou Žigmund Luxemburský daroval hrad Wywar aj s okolitými majetkami Ctiborovi zo Ctiboríc.

Historické pramene hovoria, že prvá zmienka o obci Trnovec sa datuje do roku 1548, kedy pustatinu pod názvom Thernowawes osídlili Chorváti a obec sa stala súčasťou Holíčskeho panstva.

Počas vládnutia Márie Terézie založil jej manžel František I. Lotrinský v Kopčanoch žrebčín s názvom Štít. V čase najväčšej slávy v ňom chovali až 300 koní, ktoré boli určené pre cisársky dvor.

Pamätník generála Milana Rastislava Štefánika na námestí, ktoré je pomenované práve po tomto velikánovi, stojí na jednom mieste už viac ako 100 rokov.

Najstarší písomný doklad o obci pochádza z roku 1392. Chotár obce bol však osídlený už dávno predtým. Archeologické nálezy tu dokladajú existenciu keltského a rímsko - barbarského sídliska.