Obec Bílkove Humence vznikla až po 1. sv. vojne. Vo väčšine prameňov sa uvádza rok vzniku 1920, ale sú aj také, ktoré tvrdia, že sa tak stalo až v roku 1926, respektíve v 30. rokoch 20. storočia. Predpokladá sa že obec bola osídlená už vo veľkomoravskej dobe.

K najväčším zemepanským rodom, ktoré vlastnili dedinu a jej rozsiahly chotár boli Coborovci, Zičiovci, Hohenlohovci, ale aj ďalší, ktorých nespomíname preto, že po protihabsburgských povstaniach sa vlastníci hradov a panstiev často striedali. čítať viac...

V modrom štíte zelená pažiť prekrytá strieborným vozom naloženým zlatou kopou sena, prekrývajúcou modrý otvor strieborného humna so zlatými otvoreným vrátami a zlatou strechou.

V súčasnosti sa obec stále rozvíja a rozrastá. Je tu malebná príroda. V okolí sú skoro samé lesy, kopce a v diaľke sú vidieť Malé Karpaty. V okolí dediny je jedna kaplička ktorá je zasvätená Márii Magdaléne. Pri nej sa rozprestierajú asi 200 rokov staré duby. Za ňou je protiatómový kryt, ktorý je 50 m od kapličky. Vedľa Márii Magdalény je malá osada Habány.

Sú tu krásne domy, dôkazom toho je aj jeden rodinný dom kováča, ktorý je zaujímavý tým že všade v okolí domu sú kovové predmety. Ľudia ho preto nazývajú „Železný dom“. Deti ktoré v obci žijú tu nemajú Základnú školu a ani Materskú školu preto cestujú autobusom do  Lakšárskej Novej Vsi.

Dnes je obec malebnou dedinkou pod lesom s takmer nedotknutou prírodou, v ktorej žije stále veľký počet zveri. Preto je obľúbeným miestom pre obyvateľov miest, najmä Bratislavy, ktorí tu majú svoje víkendové chalupy.